This code system http://www.saude.gov.br/fhir/r4/CodeSystem/BRModalidadeAssistencial defines the following codes:

CodeDisplay
01Atenção Básica
02Atenção Domiciliar
03Atenção Intermediária
04Atenção Hospitalar
05Atenção Psicossocial
06Atenção à Urgência/Emergência
07Ambulatorial Especializada
08Assistência Farmacêutica
09Assistência Ambulatorial