This code system http://www.saude.gov.br/fhir/r4/CodeSystem/BRResponsabilidadeParticipante defines the following codes:

CodeDisplay
solicitanteProfissional que solicitou o Contato Assistencial
autorizadorProfissional que autorizou a realização do Contato Assistencial
admissaoProfissional que admitiu do indivíduo no Contato Assistencial
altaProfissional que realizou a alta do indivíduo no Contato Assistencial
atendimentoProfissional responsável pelo atendimento clínico Contato Assistencial